本书以学习PLC（可编程控制器）的工程控制应用为出发点，以国内应用较为广泛的德国西门子S7-200系列PLC为背景机，系统介绍了PLC的一般硬件组成结构、基本工作原理、编程元件、指令系统、编程语言及编程软件的使用等。按实际工程应用要求，详细介绍了梯形图程序的常用编程方法、PLC控制系统的设计与凋试方法等。
       本书立足应用型人才的培养，将知识、技能及工程应用有机融合，各部分内容采用循序渐进、由浅入深的方式进行组织，注重理论联系实际，各环节辅以典型工程案例，重点介绍PLC的工程应用方法，包括系统硬件配置方法及程序设计方法。
       本书可作为高等院校自动化、电气工程、电子信息、机械电子、机电一体化等应用型本科专业和高等职业教育以及成人高等教育相关专业的教材，也可供相关工程技术人员自学或作为培训教材使用。