振动问题是工程中的普遍问题，特别是随着工程结构向大型化、高速化、复杂化和轻量化方向的发展，振动问题在结构中的作用更为突出，在机械、航空航天、船舶和海洋工程、车辆和建筑等多个领域具有十分重要的地位。特别是在新工科背景下，各个学科之间交叉特性更加明显，为振动力学教材提出了新的需求。

本书在编写上，结合了作者多年的教学经验和学生的反馈信息，对教材的结构进行了重新编排，同时为满足新工科的需求，增加了更多的工程实例，体现产、教、学、研的综合，培养学生的工程思维和解决复杂工程问题的能力。