本书适用于全国。仿生机器人是机器人领域的重要研究内容之一,在灾难救援、物流运输、军事侦查、外星探索等领域有着广泛的应用前景。作者将其在仿生机器人领域多年的研究成果进行总结,系统介绍了四足机器人、六足机器人和仿生蠕虫机器人这三种典型的仿生机器人的基本理论和主要关键技术。可作为从事机械、控制以及机器人技术研究与应用的科研人员的学习参考书使用,也可作为普通高等院校机械类、控制类、信息类等相关专业的本科生和研究生教材使用,具有推动相关学科发展和促进创新人才培养的双重作用。
常青 ,天津商业大学机械工程学院机械系,系主任,主要研究方向机电一体化技术、机器人技术
