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本书系统地介绍了有关系统辨识的理论、方法及应用。全书共分8章，内容包括绪论、系统辨识的输入信号、动态系统的数学模型、非参数模型辨识、最小二乘参数辨识、其他参数估计方法、神经网络辨识和飞机系统辨识。

本书从基本概念出发，深入浅出地阐述了系统辨识的理论和方法，同时配合大量的辨识算法和应用实例，并且附有主要方法的仿真程序，以便读者参考和应用测试。同时，各章后配有习题，以便教师教学使用。

本书可作为自动化类和非自动化类专业本科生及研究生的教材，也可作为有关工程领域学者和技术人员的参考书。

于海涛，2012年毕业于天津大学控制科学与工程专业，获得博士学位，现为天津大学电气自动化与信息工程学院副教授，主要从事类脑计算与智能控制研究。

刘晨，2016年毕业于天津大学控制科学与工程专业，获得博士学位，现为天津大学电气自动化与信息工程学院副教授，主要从事类脑计算与智能控制研究。

王江，1996年毕业于天津大学系统工程专业，获得博士学位，现为天津大学电气自动化与信息工程学院教授，主要从事类脑计算与智能控制研究。

邓斌，2007年毕业于天津大学控制科学与工程专业，获得博士学位，现为天津大学电气自动化与信息工程学院教授，主要从事类脑计算与智能控制研究。