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本书以项目为导向，系统介绍工业机器人操作与运维相关知识与技能。全书共设6个项目，涵盖认识、手动操纵、涂胶、搬运、装配、抛光打磨等工业机器人常见应用场景。每个项目下细分任务，如“认识工业机器人”项目包含工业机器人概述、编程方式及典型应用等任务；“工业机器人涂胶应用”项目有简单轨迹涂胶编程、涂胶轨迹创建等任务。通过具体任务的讲解，帮助读者掌握工业机器人从基础认知到实际操作与运维的全流程知识。书末还附有参考文献，为读者进一步学习提供拓展资源，适合职业院校相关专业学生及工业机器人领域从业者阅读。

杨耀臣，理学学士，一级教师，青铜峡市职业教育中心专业学部主任，主要专长：电气控制技术，PLC控制技术、工业机器人编程；于婷，工学学士，二级教师，青铜峡市职业教育中心专业老师，主要专长：工业机器人专业课教师，CAD,电气控制技术

项目1 认识工业机器人
任务1.1 工业机器人概述
任务1.2 工业机器人编程方式及典型应用
项目2 工业机器人手动操纵
任务2.1 坐标系认识及操作安全注意事项
任务2.2 手动操纵工业机器人
项目3 工业机器人涂胶应用
任务3.1 简单轨迹的涂胶编程
任务3.2 工业机器人涂胶轨迹创建
项目4 工业机器人搬运应用
任务4.1 料块搬运编程
任务4.2 料块出入库搬运编程
项目5 工业机器人装配应用
任务5.1 快换程序创建
任务5.2 工业机器人斜面装配
项目6 工业机器人抛光打磨应用
任务6.1 工业机器人抛光打磨程序创建
任务6.2 触摸屏、PLC与工业机器人联调运行
参考文献