工业机器人现场编程

工业机器人现场编程

出版社：天津大学出版社

包装：平装

印张： 17

出版日期：2025-05-01

页数：272

作者：贾得山，梁娟

版次：1

字数：425千

定价：49.50元

尺寸：正16

ISBN: 978-7-5618-8022-7

印次：1

内容介绍

本书围绕工业机器人现场编程展开，以实际项目为导向，结合工业机器人系统操作员的技能要求，从基础认知到复杂应用逐步深入。先介绍工业机器人的基本概念、系统组成、主要参数等基础知识，让读者对工业机器人有初步认识；接着通过手动操作、涂胶、绘图、搬运、码垛、关节装配等多个工作站的编程与调试任务，详细讲解编程指令、坐标系应用、轨迹规划、程序创建与调试等关键技能，使读者掌握不同场景下的工业机器人编程方法；每个任务都设置了实训环节，通过实际操作巩固所学知识，培养读者的动手能力和解决实际问题的能力；同时，在各任务中穿插知识拓展、思考案例以及习题与测试，拓宽读者知识面，强化学习效果。

作者介绍

宁夏职院

图书目录

项目1 认识工业机器人
任务1.1 初识工业机器人
任务1.2 工业机器人生产厂家及典型应用
项目2 工业机器人手动操作
任务2.1 坐标系认识及操作安全注意事项
任务2.2 控制柜及示教器认知与操作
任务2.3 手动操作工业机器人
项目3 工业机器人涂胶工作站操作与编程
任务3.1 工业机器人平面轨迹移动操作与编程
任务3.2 工业机器人斜面轨迹编程
项目4 工业机器人绘图工作站编程与调试
任务4.1 坐标系标定及绘图
任务4.2 工件坐标系变换与绘图
任务4.3 使用偏移条件指令绘图
项目5 工业机器人搬运工作站操作与编程
任务5.1 电机出入库搬运编程
任务5.2 十六宫格搬运应用
项目6 工业机器人码垛工作站操作与编程
任务6.1 重叠式码垛应用
任务6.2 纵横交错式码垛应用
任务6.3 旋转交错式码垛应用
项目7 工业机器人关节装配工作站编程与调试
任务7.1 视觉检测模块的安装及调试
任务7.2 工业机器人与相机通信
任务7.3 基于视觉定位的关节装配
参考文献

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【知识拓展】工具数据

【知识拓展】工业机器人码垛应用

【知识拓展】工业机器人人才需求

【知识拓展】工业机器人搬运工作站气动部分

【知识拓展】工业机器人视觉技术应用

【知识拓展】工业机器人涂胶应用

【知识拓展】工业视觉系统常用的通信方式

【知识拓展】机器人本体、示教器与控制柜连接

【知识拓展】机器人发展历史

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