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本书以任务为依托，介 绍了自动控制系统的基本概 念及结构、焊接自动控制中 常用的传感器和控制器、现 场总线技术、弧焊电源以及 焊接机器人控制技术等知识 。本书内容融入课程思政元 素，体现智能焊接技术理念 ，培养学生具备精操作、懂 工艺、善协作、能创新的工 匠精神。本书可作为高等职 业院校“智能焊接技术”专业 焊接自动化基础及应用培训 教材。

项目一 焊接自动控制基础
任务一 焊接自动化概述
任务二 焊接自动化控制
项目小结
复习思考题
项目二 传感器及执行元件
任务一 传感器概述
任务二 焊接过程中的传感器
任务三 焊接自动化中的执行元件
项目小结
复习思考题
项目三 控制技术
任务一 控制器概述
任务二 单片机控制技术
任务三 DSP控制技术
任务四 PLC控制技术
任务五 现场总线系统技术
项目小结
复习思考题
项目四 弧焊电源
任务一 弧焊电源概述
任务二 焊接电弧的伏安特性
任务三 对弧焊电源的基本要求
任务四 认识各类弧焊电源
任务五 弧焊电源的选择
任务六 弧焊电源的安装、使用和维护常识
项目小结
复习思考题
项目五 机器人控制技术
任务一 焊接机器人系统
任务二 焊接机器人工作站
任务三 机器人编程
项目小结
复习思考题
参考文献